Инженер-программист по системам Автопилотирования

Обязанности:

• Поддержка и развитие алгоритмов автоматического управления для беспилотной техники на основе данных с различных сенсоров, включая, высокоточные ГНСС и инерциальные датчики (в перспективе - видеодатчики и лидары). Алгоритмы автоматического управления призваны обеспечить выход ТС на заданную траекторию движения, и удержание ТС на заданной траектории движения
• Поддержка и развитие математических моделей движения ТС с различными механизмами управления (Классические колесные, Шарнирно-сочлененные, Гусеничные)
• Базируясь на основании алгоритмов автоматического управления, поддержка и разработка нового ПО для систем автоматического пилотирования сельхозтехники
• Отладка, настройка и предварительное тестирование создаваемого ПО
• Внедрение ПО на сельхозтехнику
• Работа в коллективе разработчиков ПО

Требования:

• Знание теории автоматического и оптимального управления и теории управления техническим системами

• Понимание принципов работы систем автоматического управления беспилотной техникой, включая принципы работы различных регуляторов

• Опыт работы с алгоритмами автоматического управления ТС, такими как Stanley, Pure Pursuit, MPC и им подобными

• Опыт разработки программ на языке программирования Plain-C

• Опыт разработки программ на языке программирования C++

• Понимание принципов работы электрических и гидравлических исполнительных устройств в системах управления ТС.

• Понимание особенностей разработки встроенного ПО и систем реального времени

• Опыт работы с системами контроля версий Git и принципов CI/CD

• Высшее техническое профильное образование

• Умение работать в команде

• Умение своевременно проявлять инициативу, предлагать новые решения

Дополнительным плюсом будут:

• Опыт разработки встроенного ПО (firmware) для работы в режиме реального времени

• Опыт работы с Gazebo или аналогичными симуляционными пакетами

• Опыт работы в области робототехники

• Опыт работы с реальными системами управления ТС и сельхозтехники

• Опыт работы с CAN протоколами

• Опыт работы с системами спутниковой навигации ГНСС

• Опыт работы над проектом в команде от 4 человек

• Работа с системами контроля версий

• Английский язык для чтения документации

Условия:

• Группа компаний Итэлма - крупнейший Российский производитель электроники для автомобильного, с/х и ДСТ направлений и многих других отраслей

• Новое направление бизнеса, перспективный сегмент рынка (высокоточные навигационные системы автопилотирования)

• Стабильно растущая компания

• Официальное оформление с первого рабочего дня

• Полис ДМС

• Передовые инструменты управления проектами разработки

• Профессиональный коллектив с опытом реализации сложных инженерных, в т. ч. международных проектов

• Высокая З/П + премии по результатам работы

• Офис: м. Проспект Вернадского (3 минуты от метро)