Системный программист C++ (встраиваемые системы с ОС Линукс)

Сейчас ищу Системного Программиста С/С++ в компанию, которая занимается полным циклом предоставления услуг теплоснабжения, водоснабжения и вентиляции. Мы разрабатываем собственное ПО для обслуживания нашего оборудования, а наши клиенты - это государственные объекты инфраструктуры ( Метрополитен г.Москва, ПАО "МОЭК", OAO "РЖД"), а также коммерческие предприятия ( Москва-Сити, ВТБ-Арена, и пр.).

Задачи и обязанности:

• Разработка сервисов, обеспечивающих функциональность микропроцессорных приборов;
• Разработка приложений и сервисов для стендов проверки качества выпускаемой продукции;
• Разработка драйверов устройств и протоколов для наших ПЛК и приборов на платформе ARM c Linux;
• Поддержка системы управления приборов предыдущих поколений;
• Опыт и знания в схемотехнике и электронике будет плюсом (есть задачи оживления плат);

Обязательные требования:

• Опыт разработки приложений и сервисов на языке C/C++ от 3-х лет;
• Опыт разработки под ОС Linux и применения POSIX API (сокеты, сигналы, потоки, синхронизация, таймеры);
• Опыт работы с ограниченностью ресурсов (память и тд.);
• Опыт оптимизации программ на уровне: алгоритмов, особенностей исполнения программы на целевой платформе, особенностей работы компилятора;
• Опыт проектирования и разработки архитектуры;
• Понимание основ кросс-компиляции программ и особенностей их отладки;
• Наличие основных навыков работы с командным интерпретатором Linux (любым);

Не обязательно, но будет преимуществом, если у вас имеется:

• Опыт участия в разработке систем автоматического управления, встраиваемых систем, систем диспетчеризации промышленного оборудования или IoT;
• Опыт разработки надёжных систем автоматического распределённого управления и резервирования;
• Опыт программирования информационного обмена между устройствами посредством радиомодемов, опыт программного управления 2G/3G-модемами посредством AT-команд;
• Опыт написания frontend-компилятора на базе gcc или llvm;
• Минимальные знания языков ST и FBD (ГОСТ МЭК 61131-3 2016);
• Общее представление о сфере АСУ ТП;
• Хотя бы поверхностные знания протоколов OPC UA, MQTT, BACNet, Modbus;
• Знания Web-технологий;
• Умение программировать ARM микроконтроллеры, в том числе: умение собрать в Linux программу под этот контроллер, прошить её в память контроллера, а также способность самостоятельно производить отладку программы в контроллере;
• Знание основ электротехники и электроники, умение пользоваться: электрическими принципиальными схемами, осциллографом, мультиметром;
• Опыт работы с UART, GPIO, SPI, I2C, Ethernet, CAN, и т.п.;
• Использование отладчика (в том числе OpenOCD);
• Владение хотя бы на базовом уровне одним из скриптовых языков: Python, Ruby;
• Опыт написания сценариев командного интерпретатора bash (или другого);
• Разработка драйверов Linux, умение конфигурировать и собирать ядро Linux.

Условия работы:

• Гибкий график работы с полной занятостью и возможностью частично удалённой работы по истечении испытательного срока;
• Оформление по ТК РФ;
• Конкурентная заработная плата по результатам собеседования;
• Премии по результатам решения поставленных задач;
• Уютный офис в БЦ “Нижегородский”;
• Интересные и сложные проекты.