улица Ивана Франко
Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.
Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.
Что нужно делать (Обязанности):
- разрабатывать и дорабатывать модули симулятора (датчики, объекты типа стрелок, светофоров и участников движения)
- эмулировать механизмы взаимодействия робота с внешними объектами (в основном ноды автопилота)
- разрабатывать сценарии для автотестов
- организовывать взаимодействие симулятора с внешним ПО (симуляторы траффика, различные API)
- разбирать и дорабатывать модули автопилота
- разрабатывать различные инструменты для разработчиков и тестировщиков (логирование, визуализация, анализ данных)
Что важно для нас (требования):
- Высшее техническое образование
- Уверенное знание Python,C++
- Понимание принципов работы ROS/ROS2, Linux, Docker, Git
Будет плюсом
- Опыт работы с робототехническим симулятором
- Понимание общих принципов работы робототехнических систем
- Наличие пет-проджектов, участие в тематических соревнованиях, хакатонах
Условия
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
