Филёвская линия метро Москва-Сити
Обязанности:
• Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;
• Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;
• Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;
• Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;
• Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;
• Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.
Требования:
• Высшее техническое образование (Специалист, бакалавр или магистратура в области робототехники, информатики или аналогичной);
• Знание языков программирования С++/Python;
• Работа с Linux, bash, docker;
• Опыт работы в области робототехники;
• Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);
• Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;
• Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;
• Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;
• Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;
• Английский на уровне чтения документации.
Желательно, но не обязательно:
• Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;
• Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;
• Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;
• Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;
