В команду ищем коллегу, который имеет опыт разработки ПО для систем управления беспилотников.
Обязанности:
* Разработка программных компонентов систем управления БПЛА.
* Разработка алгоритмов управления БПЛА, включая системы навигации, стабилизации и автоматического полёта.
* Анализ результатов испытаний и внесением необходимых корректировок в программное обеспечение.
* Тестирование разработанных систем и компонентов БПЛА.
* Выезд на полигон (по необходимости).
Требования:
* Глубокие знания в области БПЛА и систем связи (Ardupilot, QGControl, PX4 и др.).
* Опыт работы с цифровыми интерфейсами USB, UART, SPI, CAN.
* Опыт работы с микрокомпьютерами Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.
* Знание работы протокола MAVLINK.
* Знание C++, Python.
* Опыт работы с ПО QGC / Mission Planner / Gazebo.
Условия:
* Оформление в соответствии с ТК РФ.
* Рабочий график – 40 часов в неделю‚ гибкое начало дня (с 9 до 11).
* Работа 100% офис.
* Заработная плата - хорошая, обсудим на собеседовании.
