Инженер-программиста АСУ ТП (робототехника)

Обязанности:

• Подбор электротехнического оборудования, контролеров, исполнительного оборудования.
• Разработка ПО для автоматизированных систем:
  • Программирование промышленных контроллеров с использованием CodeSys 3.5, TIA Portal и стандартов IEC 61131-3 (ST, LAD, FBD).
• Интеграция оборудования и настройка сетей:
  • Настройка промышленных протоколов: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen, CANDrone.
• Проектирование и внедрение автоматики:
  • Участие в проектировании и интеграции автоматизированных систем.
• Диагностика и обслуживание:
  • Тестирование, отладка и устранение неисправностей в системах.
• Документация и сопровождение:
  • Создание и обновление проектной и эксплуатационной документации.
• Развитие компетенций:
  • Повышение квалификации в области автоматизации и робототехники.
• Дополнительные обязанности (опционально):
  • Настройка ПИД-регуляторов.
  • Работа с сервоприводами и сервоконтроллерами.
  • Использование библиотеки Motion Control.
  • Проекты в области робототехники.
• Техническая поддержка:
  • Консультирование и обучение персонала.

Требования:

• Образование: высшее техническое.
• Опыт работы: от 3 лет.
• Технические навыки:
  • Владение CodeSys 3.5, TIA Portal.
  • Языки МЭК 61131-3: ST, LAD, FBD.
  • Программирование контроллеров (например, Овен, WAGO, Siemens, Beckhoff, HCFA) — от 2 лет.
  • Протоколы: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC (UA, DA, HDA), CANopen, CANDrone.
  • Чтение электрических схем.
  • Электротехника и электроника.
  • Английский: чтение технической документации.

Преимущества:

• Теория автоматического управления.
• Настройка ПИД-регуляторов.
• Библиотека MotionControl.
• Языки: C++, C#, Java, Go.
• Сервоприводы: Ingenia, Faulhaber, Maxon, HCFA, Assun.
• Робототехника.

Условия:

• Оформление по ТК РФ,соблюдение всех соц.гарантий.
• Дружный коллектив.
• Заработную плату обсуждаем индивидуально с каждым кандидатом.