Старший программист (Desktop)

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Desktop)

Обязанности:

• Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl
• Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink
• Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком)
• Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора
• Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами
• Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения

Требования:

• Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
• Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами
• Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов
• Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP
• Технический английский язык на уровне чтения документации
• Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
• Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
• Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов)
• Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным
• Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров
• Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android)
• Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО

Условия:

• Официальное трудоустройство с первого дня
• График 5/2, понедельник-четверг с 09:00 до 18:00, пятница до 16:45
• Редкие командировки.