от 1500 RUR
Санкт-Петербург
От 1 года до 3 лет
Robo9.ru — инженерная команда, делаем манипуляторы экосистемы SO-ARM / LeRobot. Запускаем производство обучающих датасетов для AI-лабораторий и выходим на международный рынок данных для robot learning. У нас 10 телеоперационных станций — нужен человек, который поможет выстроить сбор данных на уровне требований покупателей.
Что предстоит делать
- Поставить сетап станций leader–follower: камеры, синхронизация, калибровка — и уберечь нас от типичных ошибок.
- Определить целевые форматы и структуру датасетов (LeRobotDataset / RLDS / HDF5), метаданные, пригодность для обучения VLA-политик.
- Выстроить разметку и QA: какая аннотация реально нужна покупателям, критерии приёмки эпизодов.
- Консультировать по рынку: что сейчас ценится, как устроена приёмка данных у лабораторий-заказчиков.
- Помочь собрать первый пилотный датасет (~100 эпизодов) как образец качества.
Кого ищем
- Опыт сбора телеоперационных данных в robotics / embodied-AI команде.
- Практическое знание пайплайнов LeRobot / ALOHA / DROID.
- Понимание требований AI-лабораторий к обучающим данным (форматы, метаданные, QA).
Условия
- Частичная занятость, консультационный формат.
- Оплата почасовая — ставку предлагаете вы.
Как откликнуться
- Прикрепите резюме и укажите: 1) вашу часовую ставку; 2) пару строк — с какими роботами и пайплайнами работали и для кого собирали данные.
