Reinforcement Learning Engineer (робототехника)

Мы - обособленное подразделение цифровой трансформации группы компаний ЭФКО. В связи с развитием и ростом количества задач, ищем RL-инженера в команду разработки антропоморфных роботов (гуманоидов).

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать и обучать алгоритмы управления гуманоидными роботами с использованием обучения с подкреплением;
• Разрабатывать системы локомоции, управления движением всего тела и интеллектуального поведения робота;
• Применять методы обучения по демонстрациям, включая клонирование поведения (Behavior Cloning), обучение на основе эталонных движений (AMP), а также комбинированные подходы, объединяющие обучение по демонстрациям и обучение с подкреплением;
• Использовать прогнозирующее управление (MPC) совместно с обучением с подкреплением;
• Настраивать и развивать среды моделирования для обучения и тестирования алгоритмов управления;
• Выполнять калибровку модели робота и параметров симуляции, настраивать физическую модель робота и окружающей среды;
• Решать задачи переноса алгоритмов из симуляции на реального робота (sim2real gap), включая настройку параметров симуляции, случайную вариацию параметров среды (Domain Randomization), калибровку робота.

Наши ожидания:

• Уверенное владение Python, С++;
• Практический опыт разработки алгоритмов обучения с подкреплением;
• Опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim, Isaac Lab и др.);
• Опыт применения методов обучения по демонстрациям (Behavior Cloning, AMP и др.);
• Понимание принципов прогнозирующего управления (MPC);
• Опыт работы с ROS2;
• Опыт настройки переноса алгоритмов из симуляции на реального робота, включая Domain Randomization, идентификацию параметров и настройку физических моделей;
• Понимание кинематики, динамики и систем управления роботами.

Условия:

• График: 5/2, полный день с 9:00 до 18:00 по Москве;

• Гибридный формат работы;

• ТК РФ, аккредитованная ИТ-компания;

• ДМС после испытательного срока;

• Сильная и дружная команда робототехников;

• Интересные и разноплановые проекты.