Ищем технического руководителя и сильного специалиста-универсала для разработки беспилотных летательных аппаратов и наземных роботизированных комплексов. Основная задача: формировать архитектуру изделия целиком и доводить идею от технического задания до работающего опытного образца. Специалист должен понимать механику, электронику, автопилоты, навигацию, программное обеспечение и сенсорные системы, а также уметь самостоятельно участвовать в сборке, настройке и поиске неисправностей.
Обязанности:
Формирование технической архитектуры БПЛА и наземных роботизированных комплексов.
Разработка технических требований, декомпозиция изделия на механическую, электронную и программную части.
Выбор компоновки, силовой установки, источников питания, автопилота, вычислителей, средств связи и полезной нагрузки.
Предварительные расчеты массы, центровки, энергопотребления, времени работы и тепловых режимов.
Организация технических ревью и принятие ключевых конструкторских решений по проектам.
Координация работы конструктора, разработчиков ПО, электроники, автономных систем, ИИ и машинного зрения.
Участие в сборке, первичной настройке и запуске опытных образцов.
Интеграция ArduPilot/CubePilot, GNSS/RTK, камер, лидаров, бортовых вычислителей и приводов на уровне архитектуры.
Анализ логов и результатов испытаний, поиск первопричин отказов и постановка задач на доработку.
Контроль выпуска конструкторской и технической документации, унификация компонентов и решений между проектами.
Технические навыки:
Опыт разработки БПЛА, робототехнических, мехатронных или иных сложных технических систем от 5 лет.
Практический опыт доведения не менее одного сложного изделия от концепции до работающего прототипа.
Системное понимание механики, электропривода, электроники, навигации, связи и программного обеспечения.
Понимание принципов работы ArduPilot/PX4, CubePilot/Pixhawk, GNSS/RTK, IMU, лидаров и камер.
Знание интерфейсов и протоколов MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, I2C, SPI, Ethernet.
Понимание аэродинамики БПЛА и кинематики колесных/гусеничных платформ на прикладном уровне.
Умение читать электрические схемы, конструкторскую документацию и оценивать технические решения в CAD.
Базовое владение C++ и/или Python, Linux и Git для взаимодействия с разработчиками и самостоятельной диагностики.
Практические навыки сборки, пайки, подключения и настройки оборудования будут обязательным преимуществом.
Системное мышление, самостоятельность, способность быстро принимать технические решения и работать руками.
Условия:
- оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;
- дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;
- дополнительно на собеседовании
