C++ / Embedded Linux Developer

C++ / Embedded Linux Разработчик

Ищем C++ разработчика уровня Middle или Senior в команду разработки системного программного обеспечения для ARM-платформ под Embedded Linux.

Основные задачи связаны с разработкой и развитием сервисов и компонентов на C++, многопоточностью, сетевым взаимодействием, IPC, интеграцией с аппаратными интерфейсами и диагностикой ПО непосредственно на целевых устройствах.

Рассматриваем кандидатов с разным уровнем опыта. Конкретный уровень позиции определяется по итогам технического интервью.

Задачи

• Разработка и поддержка системных сервисов и компонентов на C++17/20.
• Работа с многопоточностью, сетевым взаимодействием, IPC и потоками данных.
• Интеграция программного обеспечения с Linux-окружением и аппаратными интерфейсами устройств.
• Диагностика и устранение проблем со стабильностью, производительностью и корректностью работы ПО.
• Отладка программного обеспечения на целевых устройствах.
• Разработка unit-тестов.
• Работа с существующей кодовой базой, участие в code review и развитии архитектуры компонентов.

Требования

• Уверенное практическое знание C++17/20.
• Понимание RAII, lifetime и ownership объектов, smart pointers, move semantics, STL и templates.
• Опыт работы с многопоточностью: std::thread / std::jthread, mutex, condition variable, atomics.
• Понимание типовых проблем многопоточного программирования: race condition, deadlock, корректное завершение потоков и сервисов.
• Уверенная работа в Linux: процессы и потоки, signals, file descriptors, sockets, /proc, /sys, /dev.
• Практический опыт диагностики и отладки сложных проблем с использованием GDB, core dumps, sanitizers, strace, системных логов.
• Опыт работы с CMake, GCC/Clang, Git, unit tests.
• Умение читать и анализировать существующий код, разбираться в архитектуре системы и аккуратно вносить изменения.

Будет преимуществом

• Опыт разработки под ARM / Embedded Linux.
• Опыт работы с TCP/UDP, sockets и сетевыми сервисами.
• Опыт работы с IPC: D-Bus, shared memory, очереди сообщений.
• Cross-compilation и разработка ПО для целевых устройств.
• Buildroot или Yocto.
• CI/CD, Python для утилит и автоматизации.
• Опыт работы с GStreamer, FFmpeg, V4L2, DRM/KMS, ZeroMQ, OpenCV.
• Опыт интеграции с сенсорами, видеооборудованием или другими аппаратными устройствами.

Опыт со всеми перечисленными технологиями не является обязательным. Для позиции важны сильная база в C++ и Linux, практический опыт решения системных задач и способность самостоятельно разбираться в существующем программном обеспечении.

Позиция не предполагает разработку Linux kernel drivers или BSP с нуля.

Условия

• Оформление по ТК РФ.
• Работа в оборудованном офисе.
• Гибкое начало рабочего дня.
• График работы 5/2.
• Полный рабочий день.
• Заработная плата — от 290 000 рублей в месяц, итоговый уровень обсуждается по результатам собеседования.