Обязанности:
-
Проектирование и разработка встраиваемого ПО для 32-битных МК: низкоуровневые драйверы, BSP, работа с периферией.
-
Разработка и поддержка решений на ОСРВ (Embedded Linux: сборка ядра, rootfs, Device Tree; FreeRTOS, Zephyr) с учётом требований промышленной эксплуатации.
-
Интеграция и отладка промышленных интерфейсов и сетей (I2C, SPI, UART, RS-485, CAN, Ethernet; PROFINET, EtherCAT, Modbus) на уровне ПО.
-
Сквозная отладка связки «аппаратура – ПО» совместно со схемотехниками и топологами.
-
Участие в полном жизненном цикле изделия АСУ ТП — от формирования требований и архитектуры до сопровождения серийного производства.
-
Разработка безопасного ПО по УПБ3 / SIL 3 (IEC 61508): анализ отказов, резервирование, верификация по классам полноты.
-
Обеспечение качества кода: MISRA C / CERT C, Unit-тесты, CI/CD (Git), автоматизация тестирования на аппаратных стендах.
-
Подготовка технической документации: описание API, руководства по сборке и настройке, инструкции для производства и эксплуатации.
Требования:
-
Высшее техническое образование (электроника, вычислительная техника, программная инженерия, автоматизация или смежные направления).
-
Опыт разработки встраиваемого ПО от 3 лет.
-
Уверенное владение C, знание Shell/bash; C++ — желательно.
-
Опыт работы с ОСРВ: Embedded Linux (ядро, rootfs, Device Tree), FreeRTOS, uC/OS-III, Zephyr или аналоги.
-
Опыт разработки низкоуровневых драйверов и BSP под 32-битные МК.
-
Знание промышленных интерфейсов: I2C, SPI, UART, RS-232/485, CAN, Ethernet.
-
Умение читать принципиальные электрические схемы, понимание работы периферии (таймеры, АЦП, DMA, прерывания).
-
Навыки отладки: JTAG-отладчики, логические анализаторы, осциллографы, USB-UART.
-
Будет плюсом: УПБ3/SIL 3 (IEC 61508, IEC 61511, ГОСТ Р МЭК 61508), MISRA C/CERT C, Git/CI/CD, Unit-тесты и HIL-стенды, PROFINET/EtherCAT/Modbus TCP/RTU.
Условия:
-
Оформление по ТК РФ.
-
График 5/2, полная занятость, гибридный формат, предусмотрены командировки.
-
Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по итогам собеседования).
-
Возможности профессионального роста и участия в полном цикле разработки изделий АСУ ТП.
