з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!
Обязанности:
- Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
- Разработка логики и алгоритмов планирования движения
- Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
- Изучние научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
Требования:
- Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
- Уверенное знание алгоритмов и структур данных
- Уверенное знание Python и Jupyter Notebook
- Знание теоретической механики, теории управления и математического моделирования, теории обработки сигналов, дифференциальной геометрии
- Опыт работы не менее 5-и лет или опыт работы не менее 2-х лет с релевантными задачами
Будет преимуществом:
- Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
- Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
- Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации
- Знание алгоритмов на графах
- Знание алгоритмов 2d и 3d геометрии
- Знание и опыт применения систем контроля и управления, таких как PID-регуляторы и прочие
- Опыт работы с сетевыми протоколами
- Опыт работы с OpenCV
- Знание Git, CMake, Makefile, Docker
- Технический английский
Условия:
- Работа в динамично развивающейся организации Правительства Москвы
- Стабильная заработная плата
- Работа в интересных проектах
- Офис в шаговой доступности от станции метро Киевская/ Кунцевская
- Гибкое начало рабочего дня
