улица Ивана Франко
Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.
Сейчас нас больше 80 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
ОБЯЗАННОСТИ
-
Анализировать систему управления беспилотным транспортом и взаимодействие подсистем
-
Исследовать и разрабатывать алгоритмы анализа и обработки визуальной информации (3D и 2D)
-
Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением транспортных средств
-
Разрабатывать алгоритмы системы принятия решений
-
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами
-
Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
-
Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
-
Опыт работы с визуальной информацией (изображения, облако точек)
-
Опыт работы с проектированием систем управления
-
Уверенное владение C++ и Python
-
Опыт работы над робототехническими проектами
-
Знания в проектировании и разработке систем управления;
Опыт работы с ROS/ROS2 -
Опыт работы с MatLab
-
Понимание как работают подсистемы беспилотного транспорта
-
Опыт работы в CV, DL, RL
-
Опыт в решении оптимизационных задач.
УСЛОВИЯ
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
