C++ Engineer (ROS2)

Обязанности:

• Разработка и внедрение алгоритмов автономного полёта для внедрения на целевые устройства;
• Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации;
• Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах;
• Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств;
• Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных.

Требования:

• Уверенное владение ROS2;
• Опыт разработки не менее 5 лет;
• Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана);
• Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID).

Условия:

• Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;
• Транспорт до работы из г. Елабуга;
• Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
• Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.