Варшавское шоссе 28А
Уважаемые соискатели, давайте знакомиться!
Я HRD Компании "ГУМИЧ", которая занимается разработкой роботизированных технологических комплексов и информационных продуктов на базе нейросетей.
Мы объединили в себе IT-технологии и реальное "живое" производство роботов.
Наша вакансия может быть вам интересна, если вы любите и желаете работать с "железом", готовы учить роботов выполнять заданные вами алгоритмы, мечтаете реализовать свои самые смелые идеи и внести свой вклад в развитие прогрессивных машин.
Стоит учесть, что производство невозможно на удаленке, поэтому мы работаем в офисе! К тому же, в настоящий момент мы приглашаем на работу кандидатов, которым в будущем предстоит стать руководителями в своем направлении. Поэтому офис в данном случае очень важный формат.
Откликайтесь к нам, если все, что описано ниже вам знакомо и понятно.
Наши разработки охватывают различные аспекты робототехники, включая:
- Компьютерное зрение
- Локализацию и картографирование
- Навигационные задачи
- Систему управления приводом
Что нужно будет делать:
- Разрабатывать ПО для автономного управления мобильной платформой на колесном шасси
- Разрабатывать систему картографирования, локализации и планирования маршрута в недетерминированной indoor/outdoor среде
- Разработка программных модулей и библиотек для архитектур x86_64, ARM
- Отладка ПО на тестовом стенде и в составе изделия
Что ожидаем от кандидата:
- Отличные навыки разработки программного обеспечения на C++
- Опыт работы с ROS/ROS2
- Понимание работы алгоритмов планирования пути(A*, Dijkstra, TEB) и SLAM
- Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области математики, физики, инженерии, компьютерных наук.
- Опыт работы с различными сенсорами (IMU, лидар, энкодер, сонар)
- Уверенное владение Linux
- Умение работать с git
- Технический английский
Приветствуется:
- Знание C и Python
- Умение работать с библиотеками Eigen, g2o, TF/TF2, PCL, GStreamer
- Умение работать с библиотеками torch, sys, os, opencv, numpy, Hugging face
- Опыт разработки ПО на базе STM32, Nvidia Jetson
- Знание многопоточного программирования
- Опыт работы с Docker, CMake, Ament Cmake
- Опыт работы с симуляторами робототехнических систем(Gazebo, webots, v-rep)
- Опыт работы с современными подходами в управлении (оптимальное и адаптивное управление, LQR, MPC)
- Опыт работы с различными методами оптимизации (оптимизация траектории, квадратичное и нелинейное программирование)
- Опыт построения наблюдателей динамических систем (EKF, UKF)
- Наличие публикаций по релевантной тематике
Условия работы:
- Уютный офис рядом с метро Нагатинская;
- График 5/2, гибкое начало/окончание рабочего дня;
- Достойный уровень вознаграждения (уровень оплаты обсуждается на собеседовании);
- Перспектива профессионального роста;
- Участие в востребованных инновационных проектах;
- Оформление по Трудовому Кодексу РФ;
- Работа в дружном коллективе с высокой технической экспертизой;
- Премирование за успешные проекты;
- Подарок на день рождения сотруднику;
- Корпоративные сервисы: такси и каршеринг (для совершения деловых поездок);
- Лояльное руководство;
- Творческая среда и возможность самореализации;
- Отсутствие бюрократии и токсичных коллег;)
